重機の自律制御AI開発｜テクノスデータサイエンス・エンジニアリング株式会社

重機の自律制御AI開発

技術継承問題の他、省人化により業務効率化を図るなどの課題解決のために、重機を自律制御するAIを開発すること。
ただし、AI学習に実機を直接使うことは破損の恐れがあり現実的ではない。

重機に設置されたセンサーデータを用いて重機の一部動作を再現するシミュレータを機械学習的に構築し、そのシミュレータ環境上で強化学習により制御AIを開発する。

PoCとして、シミュレータ環境を用いた強化学習による制御AI開発を行った。AIがある程度の制御を学習することができ、シミュレータ環境を用いるというアプローチに一定の効果があることがわかった。